|
Гартівний металургійний кран складається з моста типовї рамної конструкції (головні прогонові балки в зборі з торцевими балками) і механізмів, що відповідає підвищеними в порівнянні з кранами загального призначення швидкостями, і, відповідно, великими встановленими потужностями електродвигунів. Високі швидкості переміщення вантажу необхідні для забезпечення мінімізації втрат температури нагріву заготовки, для забезпечення однорідності структури заготовки за обсягом і є найважливішими параметрами гартівних кранів. Для досягнення незмінно високої якості термообробки крім високих швидкостей потрібно забезпечити відсутність або мінімізувати і швидко погасити розгойдування вантажу. При вирішенні завдання зі збільшення швидкостей проектувальники стикаються з необхідністю швидкого гасіння коливань (розгойдування) вантажу з неминуче високими силами інерції, що негативно впливають на маси металоконструкції гартувального крана. Тому для отримання оптимальної вартості машини при замовленні і розробці кранів такого типу від конструкторів і замовника, перш за все, потрібно досягнення оптимального поєднання цих параметрів (швидкостей). При вирішенні задачі гасіння коливань (розгойдування) вантажу особливе значення має автоматизація процесів управління приводами з використанням спеціального програмного забезпечення. Як правило, перенесення заготовок від печей до ванн здійснюється за відомими траєкторіями / точкам, що дає можливість автоматизувати процес перенесення заготовок, використовуючи координатні точки і застосування в спеціальній програмі управління неравноускоренних змін швидкостей, що істотно зменшить амплітуди розгойдування вантажу і скоротить цикл перенесення. При компонуванні вузлів крана ми беремо до уваги технологічну специфіку виробництва замовника, а також індивідуальні вимоги, відображені в технічному завданні на кран. При виробництві мостового металургійного гартувального крана ми використовуємо комплектуючі провідних виробників і перевірених постачальників. | 
